Baanwielrennen of wielrennen is een Olympische zomersport. Voor het eerst werd deze wedstrijd in 1896 opgenomen in het Olympiade-programma. Daarna volgde een pauze van 16 jaar. Maar sinds 1912 wordt er regelmatig baanwielrennen gehouden.
Tot 1988 namen alleen mannen deel aan wielerwedstrijden. Op de Olympische Spelen in Seoul begonnen ook vrouwen in deze sport te strijden.
Competities voor mannen worden gehouden in de volgende disciplines: Sprint, Individuele Achtervolging, Puntenrace, Olympische Sprint, Madison, Keirin en Ploegenachtervolging. Vrouwen nemen alleen deel aan wedstrijden in de eerste drie soorten wielrennen.
De sprint verschilt doordat het resultaat wordt beïnvloed door de tijd waarin de atleet de laatste 200 m aflegt. De Olympische sprint wordt uitgevoerd met deelname van een team van drie personen. De route die de deelnemers van de wedstrijd moeten afleggen is 750 m. Prestaties in deze discipline zijn een zeer interessant gezicht voor de waarnemer. Om een betere positie te krijgen, kunnen atleten een lastige truc gebruiken die 'verrassing' wordt genoemd. Tegelijkertijd laat de berijder de vijand passeren door te stoppen en te balanceren op zijn fiets.
De achtervolgingsrace wordt gehouden op een afstand van 4 km voor mannen en 3 km voor vrouwen. Het doel is om de afstand in de kortst mogelijke tijd af te leggen. Bovendien moet de atleet de tegenstander inhalen. Volgens het Olympisch systeem is deze competitie een knock-out competitie.
De puntenkoers is veel langer: mannen moeten 40 km afleggen en vrouwen 25 km. Racers krijgen punten voor de eerste plaats in de tussenronden. Elke 10 ronden wordt er een credit toegekend aan de 4 coureurs die als eerste over de finish komen. Voor de eerste plaats worden 5 punten gegeven, voor de tweede en derde - respectievelijk 3 en 2. Voor de vierde plaats krijgt de atleet slechts 1 punt.
Madison wordt gekenmerkt door commando. Twee renners moeten een afstand van 60 km afleggen. Ze staan ook voor de taak om in tussensprints zoveel mogelijk punten te scoren. Deze wedstrijd dankt zijn naam aan de eerste plaats waar hij werd gehouden - Madison Square Garden. Punten worden elke 20 ronden toegekend op dezelfde manier als in de puntenrace.
Met keirin rijden wielrenners 5 en een halve cirkel van 250 m, eerst voor een motor, en dan strijden ze in de sprint. Er kunnen 6 tot 9 deelnemers tegelijk op de baan zijn. De eerste keirin-wedstrijd vond pas in 2000 plaats in Sydney.