Yoga is een van de oude manieren van weten. Door bewustzijn realiseert de yogi zelfkennis, en door zelfkennis - kennis van de wereld.
Na verloop van tijd brengt oefening wijsheid. De tijd komt dat rond mensen die het pad van zelfkennis en kennis van wijsheid volgen, discipelen samenkomen, die hun mentoren in de meeste gevallen 'goeroes' noemen. Goeroes worden opvoeders, mentoren en spirituele leiders genoemd. Goeroes en hun volgelingen verzamelden zich in "ashhrams", gated communities, in gebouwen zoals kloosters, woonden en studeerden daar. Zulke plaatsen worden bedevaartsoorden.
Yoga is sinds de tijd van het matriarchaat beroemd geworden onder de inheemse Dravidische bevolking van het Indiase subcontinent. De Arische stammen brachten het patriarchaat en een rigide kastensysteem naar het schiereiland. Er vond een versmelting van culturen en tradities plaats. De oorspronkelijke yoga werd getransformeerd in overeenstemming met nieuwe ideologische houdingen en morele normen. Yoga-volgers gaven vaak alle materiële goederen op. Ze volgden hun goeroe, of ze brachten hun dagen alleen door en oefenden.
Sinds de oudheid hebben yogi's, samen met het zoeken naar spirituele verlichting in al hun zaken, ernaar gestreefd hun gezondheid te versterken en het lichaam te verbeteren. Alleen een gezond mens kan immers het pad van de geest volgen. Tot op de dag van vandaag is de situatie niet veranderd. En in onze tijd zien veel mensen yoga als een pad van spirituele en fysieke ontwikkeling. Met zijn oneindigheid realiseert yoga de verbinding tussen generaties. De meester gaf kennis aan de student en de student, die een meester werd, gaf zijn ervaring door aan nieuwe studenten. Zo werd een levende ketting gevormd die zich door de tijd uitstrekte.
Yoga kwam aan het begin van de twintigste eeuw vanuit India naar het Westen en werd al snel een populair wellness-systeem in zowel Europa als Amerika. Tegenwoordig gebruikt de overgrote meerderheid van de mensen het toegepaste, gezondheidsbevorderende aspect van yoga. En voor velen is dit de meest effectieve manier om gezond te blijven. De eigenaardigheid van yogahoudingen ligt in hun diepgaande effect op interne organen en metabolische en regulerende processen. Bij mensen die het beoefenen, neemt de immuniteit toe, verbetert het werk van het maagdarmkanaal en vertraagt het verouderingsproces.
De beoefening van yoga vereist geen dure structuren en dient tegelijkertijd als een middel tot fysieke, morele en spirituele verbetering, die in geen enkel ander systeem wordt gevonden. Yoga is momenteel 's werelds meest populaire wellness-optie. Mensen zagen daarin een van de meest effectieve manieren om interne energie en vitaliteit te herstellen.